A cidade de Benavente encontra-se num terraço de escassa elevação sobre vastas veigas dos rios Órbigo e Esla que juntam as suas águas debaixo do seu centro urbano. Situada a cerca de 744 metros de altitude acima do nível do mar, é o centro de confluência de duas zonas diferenciadas quer fisicamente quer economicamente, sendo a comarca denominada de "Los Valles" (Tera, Polvorosa, Valverne, Vidriales) a primeira e as planícies da Tierra de Campos a segunda.
É uma encruzilhada de importantes vias de comunicação que unem a zona centro de Espanha com o noroeste peninsular. Além destas vias rápidas e estradas de primeira importância, existem outras de carácter regional e comarcal que contribuem a tornar a cidade num dos centros mais importantes do desenvolvimento regional.
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